В книге А. С. Лаврова рассказывается о переломном этапе русской истории — правлении царевны Софьи Алексеевны (1682-1689), оттеснившей от власти своих младших братьев, Ивана и Петра. Автор прослеживает складывание основных придворных группировок, историю созыва предпоследнего Земского собора и сбора двух дворянских ополчений, собранных у стен Троице-Сергиева монастыря в переломные моменты борьбы за власть в верхах (1682-1689 гг.).