Послание написано в Риме, во время первого заключения апостола, в 62 — 63 гг. По содержанию оно близко к посланию к Ефесянам и, видимо, было написано одновременно с ним.
Судя по приветствию «Павел и Тимофей» послание записано со слов Павла его любимым учеником — Тимофеем, а заключительная фраза «Приветствие моей рукою, Павловою. Помните мои узы» свидетельствует о том, что Павел поставил под посланием свою подпись и призвал помнить о его заключении.