Андрей Тимофеевич Болотов — один из первых русских ученых-энциклопедистов; его главный труд — знаменитые "Записки", язык, герои и образы которых и сейчас воспринимаются читателем без труда, а вот исторические реалии требуют разъяснений. Их расшифровкой в конце ХIХ века занималась Екатерина Николаевна Щепкина (1854-1938) — скромный петербургский историк-исследователь и великолепный популяризатор исторической науки. Пользуясь небольшими указаниями самого Болотова, она подобрала по архивам разного рода исторические документы, ему самому чаще всего недоступные, а то и вовсе незнакомые, которыми дополнила рассказ Андрея Тимофеевича, а заодно пересказала и прокомментировала обширный текст "Записок".
Щепкина, прежде всего, внесла документальную ясность в описание ряда семейных событий в жизни Болотовых, о которых сам Андрей Тимофеевич имел весьма смутное представление, основанное преимущественно на родовых преданиях, тогда как Щепкина нашла архивные документы, частью недоступные уже нашим современным исследователям. Так возникла книга "Старинные помещики на службе и дома".
"Не раз воспользовавшись записками А. Т. Болотова…, с помощью его указаний разыскав по архивным документам его предков XVI и XVII веков, мы решаемся теперь соединить в один связный рассказ все те данные для характеристики нескольких поколений одной и той же семьи из старинного служилого сословия, которые мы почерпнули из многотомных записок. Нас главным образом побудило к этому желание привести в тесную связь поколения допетровского времен